按照其結構和安裝方法不同分為兩種類型：一種是將兩個超聲波換能器安裝在同一個殼體內，即收、發合置型，其工作原理是基于聲波的多普勒效應，也稱為多普勒型。在沒有移動物體進入被探測區域時，反射回來的超聲波是等幅的。當有活動的物體進入探測區域時，反射回來的超聲波幅度不等，并且不斷變化。其發射的超聲波的能場分布具有一定的方向性，一般為面向方向區域呈橢圓形能場分布。另一種是將兩個換能器分別放置在不同的位置，即收、發分置型，稱為聲場型探測器，它的發射機與接收機多采用非定向型（即全向型）換能器或半向型換能器。非定向型換能器產生半球型的能場分布模式，半向型產生錐形能場分布模式。